測繪級機載激光雷達Qube 240

Qube240高速掃描激光雷達可配合VTOL垂直起降無人機完成高效率工作。Qube 240激光雷達傳感器繼承了YellowScan Ultra Surveyor激光雷達掃描儀。進一步小型化和性能的quan 面 改善，現(xiàn)在增加了射程和精度，更加凸顯其小型化的特點和優(yōu)勢。令人印象深刻的是，整個系統(tǒng)的成本降低了50%以上。

Qube 240激光雷達通過每秒24萬次距離測量，生成過程環(huán)境的精確3D圖像，為測量和測繪提供必要的信息。在集成的Applanix APX15慣導系統(tǒng)的幫助下，實現(xiàn)了zhuo 越的絕對精度。 可以說，以前只有高價格的激光雷達系統(tǒng)才能達到的測量精度。 易于操作和用戶友好的集成廣泛迎合大量客戶的需求。 另外，對原始數(shù)據的快速和簡單的處理也是一大優(yōu)勢，該解決方案附帶了YellowScan CloudStation數(shù)據處理軟件，可以很好的解決客戶處理數(shù)據的問題。

目前由于成本高昂，中小型企業(yè)很難負擔得起激光雷達的有效載荷。這正是quantum systems和YellowScan的作用所在，它們提供一種測繪學級別的激光雷達掃描儀，集成到Trinity F90+無人機的有效載荷艙中，包括軟件包，而無需在數(shù)據質量上妥協(xié)。Qube 240有效載荷搭配VTOL垂直起降無人機Trinity F90+ ，在這種組合下，它的飛行時間可達60分鐘，它是作為一個完整的解決方案提供。

測繪級機載激光雷達主要參數(shù)：

1級（眼睛安全

波長：905納米

MAX海拔：140米總高度

精度：1.8-2.5cm

Accuracy: < 3 cm

掃描儀的視野。70°

每秒240,000次射擊

點密度@100米：50-100點/平方米

多重回聲技術：每次拍攝可以有3個回聲。

Applanix POSPacTM 無人機、GNSS和INS軟件，用于PPK。

Qube240數(shù)據處理軟件可生成調查級LAS文件。

垂直起降固定翼無人機主要參數(shù)：

MAX起飛重量：5.4 kg (11.9lbs)

MAX飛行時間：60 min

MAX覆蓋范圍：70 km = 500 ha

MAX飛行高度：3500 m MSL

MAX控制距離：5–7.5km (3.1–4.7mi)

巡航速度：18 m/s (35 kn)

抗風能力(對地)：up to 6 m/s (11.7 kn) < 1500 m MSL 2

                          up to 5 m/s (9.6 kn) < 3000 m MSL 2

 (巡航)：12 m/s (23.3 kn)

工作溫度范圍：-12°C to 50°C (10.4°F to 122°F)

翼寬：2.394 m (7.85 ft) 

運輸箱尺寸：1002x830x270 mm (39.4x32.7x10.6 inch)

優(yōu)勢特點：

1.高效、高分辨率、數(shù)據wan 美對齊

在100米以上的地面，wan 美匹配的高分辨率點云調查。 結果表明，在極低的噪聲水平下，獨立運行的wan 美對齊。 Trinity F90+在大約10分鐘的飛行時間內測繪了50公頃的區(qū)域。 

2.測量高度

距地面100米的高度。下圖是Qube 240激光雷達分辨率和精度的一個很好的例子。地形、建筑物和樹木等植被也清晰可見。

3.地物分類

  圖片下方的采石場清晰地顯示出來。Qube 240具有3個回聲和每秒240.000個點，提供了對植被的巨大穿透，因此這種激光雷達系統(tǒng)是測量樹木和灌木叢覆蓋的地形的正確工具。

4.無時間差別

密集的Qube 240點云由強度值著色，顯示地形或地面物體的反射率。顏色越亮，激光雷達光束對地形、植被或城市結構的反射率就越大。屋頂上的光伏板清晰可見。強度值*與陽光無關。由于激光雷達技術是一種主動傳感器，測繪基礎設施和大面積測量也可以在夜間進行。

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